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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0538)

作品数:8 被引量:65H指数:6
相关作者:陈卫东王丽军王景川李慕君杨军更多>>
相关机构:上海交通大学中央研究院哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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  • 10个传感
  • 10个传感器
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  • 6个双足机器人
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  • 4个遗传算法
  • 4个基于遗传算法
  • 4个GAIT
  • 3个导引
  • 3个底面

机构

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  • 2个中央研究院
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资助

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  • 15个国家自然科学...
  • 15个教育部“新世...
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传媒

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  • 7个机器人
  • 6个电子学报
  • 5个东南大学学报...
  • 5个微型电脑应用
  • 4个上海电机学院...
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  • 2个航空学报
  • 2个机器人技术与...
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  • 1个医疗装备
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  • 1个传感器世界
  • 1个模具技术
  • 1个上海师范大学...
  • 1个光学精密工程

地区

  • 12个上海市
15 条 记 录,以下是 1-10
陈卫东
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王景川
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽军
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:不平整 智能轮椅 导航 步态规划 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建
供职机构:上海交通大学
研究主题:步态规划 双足机器人 不平整 卡尔曼滤波 稳定控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李慕君
供职机构:上海交通大学
研究主题:步行机器人 不平整 双足机器人 悬臂结构 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张栩
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动机器人 近红外 全景视觉 室外移动机器人 路标识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨军
供职机构:中央研究院
研究主题:步态规划 双足机器人 不平整 机器人 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张丹丹
供职机构:ABB集团ABB(中国)有限公司
研究主题:遗传算法 机器人 基于遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙逸翔
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:安全性 力矩传感器 碰撞检测 机械臂 阻抗控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄云天
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:力矩传感器 碰撞检测 安全性 操作臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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