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四川省应用基础研究计划项目(2008JY0063)

作品数：7 被引量：10H指数：2
相关作者：李立张红亮赵爽陈礼顺武江勇更多>>
相关机构：西南交通大学更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>

领域

  • 5个机械工程
  • 5个自动化与计算...
  • 2个生物学
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  • 1个经济管理
  • 1个金属学及工艺
  • 1个交通运输工程
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  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 6个机器人
  • 4个遗传算法
  • 4个余度
  • 4个运动学
  • 4个冗余
  • 4个冗余度
  • 4个冗余度机器人
  • 4个人机
  • 4个肽链
  • 4个机构学
  • 4个机器人机构
  • 4个机器人机构学
  • 4个多肽
  • 4个多肽链
  • 3个优化设计
  • 3个逆运动
  • 3个逆运动学
  • 2个蛋白
  • 2个蛋白质
  • 2个动力学

机构

  • 6个西南交通大学

资助

  • 6个四川省应用基...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个铁道部科技研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个四川省科技支...
  • 1个长江学者和创...
  • 1个国家教育部博...
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  • 1个教育部人文社...
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传媒

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地区

  • 6个四川省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
李立
供职机构：西南交通大学机械工程学院
研究主题：混沌 冗余度机器人 逆运动学 动力学 机构学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张红亮
供职机构：西南交通大学机械工程学院
研究主题：蛋白质 二面角 逆运动学 多肽链 机构学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵爽
供职机构：西南交通大学机械工程学院
研究主题：量子遗传算法 逆运动学 冗余度机器人 概率神经网络 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武江勇
供职机构：西南交通大学机械工程学院
研究主题：多肽链 机器人机构学 ANSYS 静力分析 吊机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘英
供职机构：西南交通大学机械工程学院
研究主题：分子力场 多肽链 多肽 构象 机器人机构学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈礼顺
供职机构：西南交通大学
研究主题：关节 冗余度机器人 遗传算法 优化设计 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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