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国家自然科学基金(51275486)

作品数：110 被引量：366H指数：9
相关作者：李瑞琴梅瑛薄瑞峰马春生李虹更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>

领域

  • 76个机械工程
  • 57个自动化与计算...
  • 41个金属学及工艺
  • 38个一般工业技术
  • 25个文化科学
  • 23个交通运输工程
  • 20个医药卫生
  • 18个理学
  • 15个经济管理
  • 13个建筑科学
  • 12个化学工程
  • 12个矿业工程
  • 12个兵器科学与技...
  • 11个电子电信
  • 10个动力工程及工...
  • 10个轻工技术与工...
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个电气工程
  • 7个石油与天然气...
  • 7个农业科学

主题

  • 49个仿真
  • 48个并联机构
  • 45个运动学
  • 40个机器人
  • 33个逆解
  • 30个运动学分析
  • 29个网络
  • 26个位置逆解
  • 26个机床
  • 25个康复
  • 24个优化设计
  • 24个有限元
  • 23个位置正解
  • 22个并联
  • 21个三自由度
  • 21个神经网
  • 21个神经网络
  • 21个杆机构
  • 18个性能研究
  • 14个空间并联

机构

  • 85个中北大学
  • 12个华北工学院
  • 3个太原理工大学
  • 2个中国科学院宁...
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个湖南医科大学
  • 1个湖南农业大学
  • 1个黄冈师范学院
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个山西职业技术...
  • 1个太原工业学院
  • 1个太原重型机械...
  • 1个山东大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西安建筑科技...
  • 1个教育部
  • 1个邵阳学院
  • 1个同济大学

资助

  • 86个国家自然科学...
  • 31个山西省自然科...
  • 25个国家教育部博...
  • 18个山西省回国留...
  • 10个山西省青年科...
  • 9个年山西省研究...
  • 9个山西省国际科...
  • 8个山西省科技攻...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个山西省基础研...
  • 6个国际科技合作...
  • 4个山西高校科技...
  • 3个国防科技重点...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个宁波市自然科...
  • 3个山西省教育科...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中央级公益性...

传媒

  • 48个机械传动
  • 34个包装工程
  • 28个机械设计与制...
  • 25个机械管理开发
  • 23个煤矿机械
  • 23个组合机床与自...
  • 22个机械设计与研...
  • 20个机床与液压
  • 18个机械工程与自...
  • 16个中北大学学报...
  • 14个河北农机
  • 11个制造技术与机...
  • 11个机械设计与制...
  • 11个机械设计
  • 11个机械科学与技...
  • 11个科学技术与工...
  • 10个机械工程学报
  • 10个矿山机械
  • 9个机械工程师
  • 8个华北工学院学...

地区

  • 82个山西省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
共 86 条 记 录，以下是 1-10
李瑞琴
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 运动学分析 位置逆解 工作空间分析 混联机构
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梅瑛
供职机构：中北大学
研究主题：混联机床 康复机构 位置逆解 教学改革 并联机构
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薄瑞峰
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院
研究主题：混联机床 拓扑优化 概念设计 深孔钻床 模态分析
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马春生
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 机器人性能 位置反解 并联 运动性能
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李虹
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院
研究主题：并联机构 砂带磨削 细长轴 灵巧度 UPU
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赵建文
供职机构：中北大学
研究主题：脚踝 康复器 三自由度 可重构 位置正解
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宋胜涛
供职机构：中北大学
研究主题：下肢外骨骼 外骨骼 助力装置 七杆机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝亮亮
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 PRS并联机构 MATLAB 仿真 3-RPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐明思
供职机构：中北大学
研究主题：吸能 ANSYS 聚氨酯 复合材料 缓冲气囊
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪辉
供职机构：中北大学
研究主题：并联机构 MATLAB 并联机器人 灵巧度 平面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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