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湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20091103)

作品数：4 被引量：5H指数：1
相关作者：吴怀宇程磊王芬郑秀娟王冬梅更多>>
相关机构：武汉科技大学华中科技大学更多>>
发文基金：武汉市青年科技晨光计划湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个自然科学总论
  • 6个电子电信
  • 6个电气工程
  • 5个机械工程
  • 5个交通运输工程
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个建筑科学
  • 3个冶金工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 2个环境科学与工...
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 8个多机器人
  • 8个机器人
  • 8个编队控制
  • 7个移动机器人
  • 7个运动控制
  • 6个稳定性
  • 5个调度
  • 5个多模态
  • 5个多移动机器人
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导航
  • 4个地图构建
  • 4个电机
  • 4个调节器
  • 4个信号
  • 4个栅格
  • 3个代数
  • 3个代数图论
  • 3个电路

机构

  • 8个武汉科技大学
  • 4个华中科技大学
  • 3个教育部
  • 2个江汉大学
  • 2个华中理工大学
  • 1个广西科技大学
  • 1个广东金融学院
  • 1个北京大学
  • 1个湖北汽车工业...
  • 1个河南理工大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个清华大学
  • 1个浙江大学
  • 1个河南工业大学
  • 1个中国地质大学
  • 1个南车株洲电力...
  • 1个武汉冶金科技...
  • 1个图像信息处理...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 10个武汉市青年科...
  • 10个湖北省教育厅...
  • 8个湖北省自然科...
  • 4个国际科技合作...
  • 4个国家精品课程...
  • 4个湖北省高等学...
  • 4个湖北省科技计...
  • 3个国家级大学生...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个湖北省国际科...
  • 3个武汉科技大学...
  • 2个国家科技型中...
  • 2个河南省科技攻...
  • 2个教育部基金
  • 2个湖北省教育厅...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个湖北省教育科...
  • 2个教育部重点实...
  • 2个冶金工业过程...

传媒

  • 8个华中科技大学...
  • 6个信息与控制
  • 5个计算机工程与...
  • 5个控制与决策
  • 5个智能系统学报
  • 4个系统工程与电...
  • 4个武汉理工大学...
  • 4个计算机工程
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个电气电子教学...
  • 4个武汉科技大学...
  • 4个自动化技术与...
  • 4个信息技术
  • 3个工业控制计算...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个组合机床与自...
  • 3个计算机工程与...
  • 2个河北工业科技
  • 2个传感器技术

地区

  • 8个湖北省
  • 1个河南省
  • 1个湖南省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
吴怀宇
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
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程磊
供职机构：河南理工大学
研究主题：移动机器人 煤矿 矿井通风 机器人 多移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖盼
供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
研究主题：插补 DSP BF533 激光打标 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉礼
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：多机器人编队 虚拟机器人 编队控制 多机器人 MATLAB
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国庆
供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
研究主题：DXF文件 激光打标 面向对象 图形交换文件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方华京
供职机构：华中科技大学
研究主题：网络化控制系统 线性矩阵不等式 鲁棒控制 故障检测 鲁棒性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芬
供职机构：教育部
研究主题：时滞 全局指数稳定性 神经网络 案例教学 数学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王冬梅
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：虚拟领航者 群集运动 协调控制 群集运动控制 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王永骥
供职机构：华中科技大学
研究主题：神经网络 非线性系统 控制研究 自适应控制 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑秀娟
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机械臂 机械臂 遗传算法 基于遗传算法 编队控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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