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国家教育部博士点基金(20030056030)

作品数：12 被引量：121H指数：6
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地区

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共 14 条 记 录，以下是 1-10
王树新
供职机构：天津大学
研究主题：航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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李群智
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 力感觉 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贠今天
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：微创手术机器人 力感觉 动力学模型 操作手 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹毅
供职机构：河南工业大学
研究主题：机器人 路径规划 机器人工作空间 机械臂 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁杰男
供职机构：天津大学
研究主题：外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳龙旺
供职机构：河南工业大学
研究主题：散粒体 传动 微创手术机器人 微创手术 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许天春
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：虚拟现实 力感觉 虚拟手术 力反馈 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭岳山
供职机构：天津大学
研究主题：支撑喉镜 喉部外科手术 机器人系统 微创外科 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘丹
供职机构：航天空气动力技术研究院
研究主题：风洞 天平 风洞试验 FD 旋转天平
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱波
供职机构：天津大学机械工程学院机械工程系
研究主题：医疗机器人 ARM微控制器 夹持 控制系统 AT91RM9200
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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