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国家高技术研究发展计划(2008AA0085)

作品数：14 被引量：126H指数：6
相关作者：居鹤华付荣封红鹏王贵财李铁铮更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 8个航空宇航科学...
  • 4个电子电信
  • 3个机械工程
  • 2个电气工程
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个交通运输工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 12个月球
  • 12个月球车
  • 8个机器人
  • 7个移动机器人
  • 6个导航
  • 6个太阳敏感器
  • 6个敏感器
  • 6个LITE
  • 5个天文导航
  • 5个滤波
  • 4个导航研究
  • 4个三维重建
  • 4个双目
  • 4个双目立体
  • 4个双目立体视觉
  • 4个太阳
  • 4个太阳罗盘
  • 4个凸组合
  • 4个罗盘
  • 3个模糊神经

机构

  • 16个北京工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个河南工业大学
  • 1个中南大学

资助

  • 16个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个博士科研启动...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家留学基金
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个湖南省科技计...
  • 1个公益性行业科...
  • 1个国家中长期科...
  • 1个国家重大技术...
  • 1个国土资源公益...
  • 1个河南教育厅科...
  • 1个深部探测技术...

传媒

  • 16个计算机测量与...
  • 5个控制工程
  • 4个第三十一届中...
  • 3个宇航学报
  • 3个北京工业大学...
  • 3个计算机工程
  • 2个自动化学报
  • 2个系统科学与数...
  • 2个计算机应用研...
  • 2个机械与电子
  • 2个信息与控制
  • 2个光电工程
  • 2个四川兵工学报
  • 2个科学技术与工...
  • 2个第24届中国...
  • 2个第三十届中国...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个粮油食品科技
  • 1个光电子．激光
  • 1个机械工程学报

地区

  • 14个北京市
  • 1个河南省
  • 1个江苏省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
居鹤华
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题：月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付荣
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：轨迹规划算法 机械臂 多项式插值 粒子群优化 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封红鹏
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 太阳罗盘 惯性导航 CNS 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王贵财
供职机构：河南工业大学
研究主题：电法 结构类型 储粮 勘探效果 异常体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴宪彪
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 双目立体视觉 三维重建 SIFT特征 SIFT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙飞
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：CNS 航位推算 天文导航 太阳罗盘 月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周慧
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董少洋
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：LITE SD 月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯友轩
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：组合导航 信息融合 自适应卡尔曼滤波 导航信息 指数函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李铁铮
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：移动机器人 LITE 规划方法 路径规划 栅格
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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