您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51309066)

作品数：2 被引量：16H指数：2
相关作者：庞永杰李阳盛明伟张英浩张强更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信电气工程更多>>

领域

  • 5个电子电信
  • 5个自动化与计算...
  • 4个天文地球
  • 4个电气工程
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个交通运输工程
  • 3个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个水利工程
  • 2个一般工业技术
  • 1个石油与天然气...
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个政治法律
  • 1个自然科学总论

主题

  • 4个导航
  • 3个带宽
  • 3个导航技术
  • 3个地形
  • 3个吊舱
  • 3个吊钩
  • 3个吊装
  • 2个带宽自适应
  • 2个单目视觉
  • 2个单神经元
  • 2个导管螺旋桨
  • 2个导航定位
  • 2个导航方法
  • 2个导航计算机
  • 2个导航设备
  • 2个导航系统
  • 2个低功耗
  • 2个低效性
  • 2个底盘
  • 2个递归

机构

  • 6个哈尔滨工程大...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个水下智能机器...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家电网公司...
  • 1个国家教育部博...

传媒

  • 4个电机与控制学...
  • 4个兵工学报
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 4个中国造船
  • 3个应用科技
  • 3个华中科技大学...
  • 3个船舶工程
  • 3个上海交通大学...
  • 3个中国图象图形...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个东南大学学报...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个高技术通讯
  • 2个机器人技术与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个机器人
  • 2个大连海事大学...
  • 2个船舶力学

地区

  • 6个黑龙江省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张强
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李阳
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：侧扫声纳 空间信息 模糊聚类 图像分割
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张英浩
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：智能水下机器人 水下机器人 欠驱动 自抗扰 欠驱动AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
盛明伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：声呐 水下机器人 水下探测 AUV 海底
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0