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国家自然科学基金(30770538)

作品数：7 被引量：13H指数：2
相关作者：高峰张典范金振林高峰岳义更多>>
相关机构：上海交通大学燕山大学河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 10个机械工程
  • 10个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 7个文化科学
  • 5个电气工程
  • 4个天文地球
  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 3个石油与天然气...
  • 3个电子电信
  • 3个农业科学
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个自然科学总论
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程

主题

  • 10个机器人
  • 9个并联机构
  • 8个运动学
  • 8个仿真
  • 7个动力学
  • 7个机床
  • 7个刚度
  • 6个仿生
  • 6个仿生机器人
  • 6个并联机床
  • 5个液压
  • 5个有限元
  • 5个数控
  • 4个电磁铁
  • 4个电机
  • 4个动力学分析
  • 4个雅可比
  • 4个MATLAB
  • 3个单片
  • 3个单片机

机构

  • 6个上海交通大学
  • 4个河北工业大学
  • 4个燕山大学
  • 2个北京航空航天...
  • 1个北华航天工业...
  • 1个电子科技大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个河北工学院
  • 1个河南科技大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个河北大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个天津市自然科...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个河北省自然科...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个机械系统与振...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个河北省软科学...
  • 1个吉林省自然科...
  • 1个教育部科学技...

传媒

  • 7个机械设计与研...
  • 5个机械工程学报
  • 5个机床与液压
  • 5个机械设计与制...
  • 5个河北工业大学...
  • 5个机械科学与技...
  • 4个机械传动
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  • 4个上海交通大学...
  • 4个机械设计
  • 4个组合机床与自...
  • 3个燕山大学学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个计量学报
  • 3个机械制造
  • 3个第十五届中国...
  • 2个教学研究
  • 2个传感器技术
  • 2个电机与控制学...

地区

  • 5个上海市
  • 3个天津市
  • 2个河北省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题：并联机构 仿真 并联机器人 数值模拟 月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张典范
供职机构：燕山大学
研究主题：球铰 计量学 并联 支链 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金振林
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 三自由度 工艺性 并联 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董易
供职机构：上海交通大学
研究主题：荷兰水仙 花粉 并联机构 PRR 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳义
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 吨位 并联驱动 伺服电机 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
靳迎波
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机床 仿生机器人 模态分析 有限元方法 有限元
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兰
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 液压缸 数控机床 液压机 参数化绘图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院振动冲击噪声国家重点实验室
研究主题：并联机构 并联机器人 构型 机器人 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高铁红
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机构 机器人 并联机床 竖直 有限元
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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