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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z207)

作品数:28 被引量:71H指数:5
相关作者:葛文杰董海军柏龙杨方陈晓红更多>>
相关机构:西北工业大学空军工程大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

领域

  • 36个自动化与计算...
  • 24个机械工程
  • 15个航空宇航科学...
  • 13个建筑科学
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  • 4个自然科学总论
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个政治法律
  • 2个生物学

主题

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  • 32个跳跃机器人
  • 26个仿袋鼠跳跃机...
  • 22个仿袋鼠机器人
  • 21个动力学
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  • 16个传动
  • 15个电机
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  • 14个弹跳
  • 14个仿真
  • 13个仿生
  • 12个五杆机构
  • 9个行星
  • 9个行星探测
  • 6个地势
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机构

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  • 3个空军工程大学
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  • 1个北京邮电大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个华北水利水电...
  • 1个华中科技大学
  • 1个空军电讯工程...
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  • 1个湖北工业大学
  • 1个解放军信息工...
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京航空航天...
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资助

  • 36个国家高技术研...
  • 36个国家自然科学...
  • 12个西北工业大学...
  • 11个国家教育部博...
  • 8个中国航空科学...
  • 7个陕西省自然科...
  • 4个国防科技技术...
  • 4个陕西省教育厅...
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  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防基金
  • 2个国防科技重点...
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  • 1个国家教育部“...

传媒

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  • 4个机床与液压
  • 3个机械强度

地区

  • 33个陕西省
  • 1个北京市
  • 1个四川省
  • 1个河北省
36 条 记 录,以下是 1-10
葛文杰
供职机构:西北工业大学
研究主题:拓扑优化 仿袋鼠跳跃机器人 弹跳机器人 跳跃机器人 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董海军
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:齿轮系统 齿轮 拍击振动 混沌 非线性动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柏龙
供职机构:西北工业大学
研究主题:行星探测 弹跳机器人 能量存储 弹跳 丝杠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨方
供职机构:西北工业大学
研究主题:金属 熔滴 复合材料 预制体 压电陶瓷驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈晓红
供职机构:西北工业大学
研究主题:弹跳 弹跳机器人 行星探测 能量存储 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈朋威
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:仿袋鼠跳跃机器人 仿袋鼠机器人 移动机器人 储存能量 弹跳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳映章
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:仿袋鼠机器人 弹跳力 弹跳 非线性 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柴辉
供职机构:西北工业大学
研究主题:弹跳机器人 储存能量 弹跳 复位 齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马晓雪
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:仿袋鼠跳跃机器人 动力学 传动机构 撑杆 弹性连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏敦文
供职机构:电子科技大学
研究主题:穿戴 弹跳 变胞机构 弹跳机器人 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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