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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z234)

作品数：4 被引量：5H指数：2
相关作者：颜国正林蔚吴添斌张扬王益宁更多>>
相关机构：上海交通大学长沙理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 8个医药卫生
  • 6个电子电信
  • 5个电气工程
  • 4个理学
  • 3个经济管理
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  • 3个一般工业技术
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  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 10个机器人
  • 7个微型机器人
  • 7个胃肠
  • 7个胃肠道
  • 6个图像
  • 5个导航
  • 5个电磁
  • 5个电机
  • 5个蠕动式
  • 4个电机驱动
  • 3个递归神经
  • 3个递归神经网络
  • 3个点接触
  • 3个电池
  • 2个单孔
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单片机系统
  • 2个单驱动
  • 2个蛋白

机构

  • 9个上海交通大学
  • 2个长沙理工大学
  • 1个长沙电力学院
  • 1个国家电网公司
  • 1个湖南大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个上海市浦东新...
  • 1个国网湖南省电...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个上海市科学技...
  • 6个载人航天领域...
  • 4个湖南省自然科...
  • 3个上海市科委科...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个湖南省教育厅...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个湖南省科技攻...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个上海市高等学...

传媒

  • 7个北京生物医学...
  • 6个高技术通讯
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个上海交通大学...
  • 4个国外电子测量...
  • 4个测控技术
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  • 2个电机与控制学...
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  • 2个计算机工程
  • 2个生物医学工程...

地区

  • 8个上海市
  • 2个湖南省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
颜国正
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 胃肠道 微型机器人 人工肛门括约肌 消化道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林蔚
供职机构：上海交通大学
研究主题：螺旋传动 微型机器人 声表面波 射频标签 K近邻
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍胜
供职机构：长沙理工大学
研究主题：机器人 输电线路 冷凝器 巡检机器人 变电站
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史玉婷
供职机构：上海交通大学
研究主题：螺旋传动 微型机器人 内窥镜机器人 蠕动式 尺蠖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜萍萍
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：胃肠道 体外 人工肛门括约肌 胶囊 假体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾智伟
供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院
研究主题：安全性 温升 生物安全性 胶囊内窥镜 卷积神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张扬
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系
研究主题：遗传算法 惩罚函数法 非线性约束优化问题 机械优化设计 最优解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴添斌
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系
研究主题：步态 仿生机器人 连杆机构 微型机器人 微型仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王益宁
供职机构：上海交通大学
研究主题：点接触 蠕动式 尺蠖 机器人系统 胃肠道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石煜
供职机构：上海交通大学
研究主题：胶囊内窥镜 发射线圈 谐振电路 安全性 生物安全性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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