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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z226)

作品数：55 被引量：350H指数：10
相关作者：阮晓钢蔡建羡于乃功孙亮任红格更多>>
相关机构：北京工业大学防灾科技学院华北科技学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 43个自动化与计算...
  • 18个电子电信
  • 17个文化科学
  • 12个交通运输工程
  • 12个理学
  • 11个医药卫生
  • 10个电气工程
  • 10个建筑科学
  • 9个机械工程
  • 8个化学工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个生物学
  • 6个一般工业技术
  • 5个天文地球
  • 5个环境科学与工...
  • 4个经济管理
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个农业科学
  • 4个自然科学总论
  • 3个矿业工程

主题

  • 41个机器人
  • 24个神经网
  • 24个神经网络
  • 22个自平衡
  • 22个网络
  • 22个控制器
  • 18个移动机器人
  • 18个图像
  • 18个自平衡机器人
  • 18个两轮机器人
  • 17个信号
  • 16个导航
  • 16个电机
  • 16个运动控制
  • 16个伺服
  • 15个倒立摆
  • 14个摄像
  • 14个自动机
  • 13个路径规划
  • 10个动力学建模

机构

  • 41个北京工业大学
  • 3个济南大学
  • 2个南京邮电大学
  • 2个山东大学
  • 2个山东建筑材料...
  • 2个浙江农林大学
  • 2个山东建材学院
  • 2个山东建材工业...
  • 1个河北师范大学
  • 1个防灾科技学院
  • 1个北方交通大学
  • 1个北京联合大学
  • 1个第四军医大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京交通大学
  • 1个长安大学
  • 1个西安建筑科技...
  • 1个华东交通大学
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学

资助

  • 43个国家高技术研...
  • 40个国家自然科学...
  • 24个国家教育部博...
  • 23个北京市自然科...
  • 19个北京市教委重...
  • 17个北京市人才强...
  • 13个北京市教育委...
  • 11个北京市教育委...
  • 11个北京市属高等...
  • 10个国家重点基础...
  • 7个博士科研启动...
  • 6个北京市教委科...
  • 6个北京市教委重...
  • 5个教育部科学技...
  • 5个北京市教委科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个北京市科技新...
  • 3个国家留学基金
  • 3个山东省自然科...

传媒

  • 23个控制工程
  • 22个北京工业大学...
  • 18个计算机测量与...
  • 16个控制与决策
  • 13个计算机工程与...
  • 11个2009年中...
  • 10个系统仿真学报
  • 8个电子学报
  • 7个制造业自动化
  • 7个计算机应用
  • 7个小型微型计算...
  • 7个机器人
  • 6个计算机学报
  • 5个机电一体化
  • 5个电子与信息学...
  • 5个自动化学报
  • 5个模式识别与人...
  • 5个计算机工程
  • 4个系统工程与电...
  • 4个安徽农业科学

地区

  • 32个北京市
  • 3个河北省
  • 2个江苏省
  • 2个陕西省
  • 2个浙江省
  • 1个江西省
  • 1个山东省
共 43 条 记 录，以下是 1-10
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡建羡
供职机构：防灾科技学院
研究主题：机器人 操作条件反射 两轮自平衡机器人 两轮机器人 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于乃功
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 脑海马 鼠脑海马 独轮车 细胞自动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙亮
供职机构：北京工业大学
研究主题：倒立摆 人工智能领域 机器人 小车 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郜园园
供职机构：浙江农林大学
研究主题：药效 药量 抗癌药物 细胞成像 细胞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈静
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：欠驱动 两轮自平衡机器人 操作条件反射 机器人 自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任红格
供职机构：河北联合大学
研究主题：运动控制器 两轮机器人 机器人 机器人学 两轮自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋洪军
供职机构：浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
研究主题：雾天 原色 均质 摄像机标定 能见度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣源
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：两轮自平衡机器人 运动控制器 机器人学 机器人系统 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王启源
供职机构：北京工业大学
研究主题：运动控制器 机器人学 机器人系统 解码 接收信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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