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国家高技术研究发展计划(2007AA041700)

作品数:2 被引量:111H指数:2
相关作者:徐方杜振军徐殿国曲道奎张令涛更多>>
相关机构:中国科学院哈尔滨工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

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地区

  • 5个辽宁省
  • 1个黑龙江省
6 条 记 录,以下是 1-6
徐方
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统
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张令涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人自定位 移动机器人 人工路标 视觉定位 立体匹配算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜振军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 移动机器人路径规划 路径规划 动态环境 人工势场法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐殿国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯杰贤
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:人工路标 移动机器人自定位 移动机器人 目标识别 路标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲道奎
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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