您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60374035)

作品数：7 被引量：28H指数：3
相关作者：钟宜生石宗英徐文立杨书生赵明国更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 4个电气工程
  • 4个理学
  • 3个机械工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个文化科学
  • 2个电子电信
  • 2个一般工业技术
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个交通运输工程

主题

  • 6个控制器
  • 5个电机
  • 5个网络
  • 4个电动
  • 4个移动机器人
  • 4个势场
  • 3个导航
  • 3个电动机
  • 2个弹簧机构
  • 2个导弹
  • 2个导航系统
  • 2个导数
  • 2个等效
  • 2个等效电路
  • 2个点模型
  • 2个电荷
  • 2个电荷平衡
  • 2个电机负载
  • 2个电机转速
  • 2个电力

机构

  • 9个清华大学
  • 3个清华信息科学...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京矿冶研究...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 4个面向21世纪...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家教育振兴...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个清华大学基础...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个中国航空科学...

传媒

  • 7个清华大学学报...
  • 7个机器人
  • 5个控制与决策
  • 4个中国电机工程...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个控制理论与应...
  • 3个电气传动
  • 3个测控技术
  • 3个计算机工程与...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个第二十三届中...
  • 2个自动化学报
  • 2个微特电机
  • 2个微电机
  • 2个航空学报
  • 2个2010中国...
  • 2个第26届中国...
  • 2个第二十六届中...
  • 1个现代科学仪器
  • 1个有线电视技术

地区

  • 9个北京市
共 9 条 记 录，以下是 1-9
钟宜生
供职机构：清华大学
研究主题：鲁棒控制 鲁棒 伺服系统 温度控制 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石宗英
供职机构：清华大学
研究主题：鲁棒控制 双足机器人 无人机 机器人 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文立
供职机构：清华大学
研究主题：露天矿 监控计算机 计算机视觉 数据采集设备 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵明国
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨书生
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：永磁同步电动机 伺服系统 鲁棒控制 鲁棒控制器设计 反馈线性化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周迪智
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：ROBOCUP 光照不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志斌
供职机构：清华大学
研究主题：移动机器人 不确定度 势场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜鹏
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：波浪 混合式 造波机 ATM网络 比例控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖武
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：非线性系统 机械臂 鲁棒控制器 鲁棒控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0