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国家自然科学基金(50605044)
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张轲
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张轲
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动焊接机器人 激光熔覆 焊缝 焊缝跟踪 机器人
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金鑫
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动焊接机器人 寻迹 焊缝跟踪 机器人 液压
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吴毅雄
供职机构:上海交通大学
研究主题:焊接电源 数字信号处理器 DSP CO 短路过渡
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朱晓鹏
供职机构:上海交通大学
研究主题:激光熔覆 变位机 机器人 除锈 焊缝余高
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涂志强
供职机构:上海交通大学材料科学与工程学院上海市激光制造与材料改性重点实验室
研究主题:激光熔覆 ICP 激光再制造 点云 三维重建
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黄洁
供职机构:上海交通大学
研究主题:激光熔覆 变位机 三角形网格 比色测温 位姿
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吕学勤
供职机构:上海电力学院
研究主题:移动焊接机器人 焊缝跟踪 燃料电池 焊接机器人 寻迹
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供职机构:上海交通大学
研究主题:焊缝跟踪 最小二乘法 图像处理 尺寸参数 机器人平台
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石忠贤
供职机构:上海交通大学
研究主题:液力变矩器 焊接电源 机器人 液压 焊缝余高
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雷毅
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:超高分子量聚乙烯 UHMWPE 摩擦磨损性能 晶粒细化 针状铁素体
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