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中国博士后科学基金(20080430889)
作品数:
5
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相关作者:
张立勋
于凌涛
王道明
杨朔
于鹏
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哈尔滨工程大学
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张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
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所获资助
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于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
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王道明
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:微创外科 手术机器人 多自由度 并联机器人 3-RPS
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杨硕
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 3-RPS 静力学 多自由度 微创外科
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杨朔
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:操作手 SIMULINK 微创外科 手术机器人 运动学分析
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赵国文
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:穿刺孔 扳手 工业PC 内镜操作 微创外科
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于鹏
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 3-RPS 静力学 外科手术机器人 器械
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董九志
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:内镜操作 手术机器人 穿刺孔 步进电机驱动器 被动式
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