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国家教育部博士点基金(20092304110008)

作品数：29 被引量：190H指数：9
相关作者：王宏健边信黔李娟王晶曲丽萍更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学北华大学东北林业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>

领域

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  • 9个兵器科学与技...
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  • 2个医药卫生
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  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺

主题

  • 20个水下
  • 18个水下航行
  • 18个水下航行器
  • 18个航行
  • 18个航行器
  • 16个无人水下航行...
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  • 16个UUV
  • 14个跟踪控制
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  • 12个欠驱动
  • 11个水下机器
  • 11个卡尔曼
  • 11个卡尔曼滤波
  • 11个船舶
  • 10个预测控制
  • 9个扩展卡
  • 8个地图构建
  • 7个导航定位
  • 6个导航方法

机构

  • 26个哈尔滨工程大...
  • 2个北华大学
  • 1个长春理工大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个东华大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个北京空间机电...
  • 1个内蒙古工业大...
  • 1个吉林电气化高...
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个中国空间技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国航天科工...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 28个国家教育部博...
  • 25个国家自然科学...
  • 24个中央高校基本...
  • 17个哈尔滨市科技...
  • 15个教育部“新世...
  • 11个黑龙江省博士...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 8个黑龙江省自然...
  • 6个中央高校基金
  • 3个黑龙江省杰出...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省普通...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个国家重点实验...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技型中...

传媒

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  • 13个中国造船
  • 12个仪器仪表学报
  • 9个华中科技大学...
  • 9个传感器与微系...
  • 8个自动化学报
  • 8个船舶工程
  • 8个控制与决策
  • 7个应用科技
  • 7个控制理论与应...
  • 7个信息与控制
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  • 6个计算机仿真
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  • 5个微计算机信息
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  • 4个上海交通大学...
  • 4个电工技术学报

地区

  • 23个黑龙江省
  • 1个吉林省
  • 1个江苏省
  • 1个内蒙古
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 28 条 记 录，以下是 1-10
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 反步法 多AUV 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲丽萍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：粒子滤波器 自适应重采样 同步定位与地图构建 HOUGH变换 海洋环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：水下目标 动力定位 滤波器 船舶 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈子印
供职机构：北京空间机电研究所
研究主题：跟踪控制 跟踪误差 空间光学遥感器 轴电压 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李村
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：无人水下航行器 UUV 高斯混合 自主导航 导航定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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