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国家自然科学基金(50909025E091002)

作品数：16 被引量：127H指数：7
相关作者：孙尧王芳张强庄佳园万磊更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学上海交通大学中国舰船研究设计中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

领域

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主题

  • 12个水下
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  • 8个水下机器
  • 8个水下机器人
  • 7个导航系统
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  • 5个单片机
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  • 3个导航计算机
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器
  • 3个调节器
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机构

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  • 1个中国舰船研究...
  • 1个中国船舶工业...
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资助

  • 13个国家自然科学...
  • 10个中央高校基本...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个中国博士后科...
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  • 5个国防基础科研...
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  • 3个国防科技工业...
  • 3个哈尔滨市青年...
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  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个国家科技重大...

传媒

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  • 8个中国造船
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 7个华中科技大学...
  • 6个应用科技
  • 6个船舶工程
  • 6个计算机仿真
  • 6个智能系统学报
  • 5个电机与控制学...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个武汉理工大学...
  • 5个上海交通大学...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个大连海事大学...
  • 5个传感器与微系...
  • 4个船海工程
  • 4个中国舰船研究
  • 3个自动化学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个控制理论与应...

地区

  • 11个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个北京市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
孙尧
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：潜艇 突变 信息融合 小波变换 数字水印
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王芳
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室
研究主题：动力定位 路径规划 人工势场 水下智能机器人 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙丽萍
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：涡激振动 FPSO 立管 系泊系统 深水
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高延滨
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 光纤陀螺 误差补偿 捷联 FPGA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢若琳
供职机构：中国船舶工业集团公司
研究主题：水下机器人 视景仿真系统 视景仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张强
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙寒冰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑行艇 艇体 浮式 明轮 主船体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张可心
供职机构：中国舰船研究设计中心
研究主题：性能试验 航行 模型试验 动网格 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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