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国家自然科学基金(61075078)
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熊蓉
褚健
任子武
章逸丰
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熊蓉
供职机构:浙江大学
研究主题:机器人 仿人机器人 相机 机械臂 移动机器人
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褚健
供职机构:浙江工业大学
研究主题:线性矩阵不等式 鲁棒控制 EPA 软测量 工业以太网
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任子武
供职机构:苏州大学
研究主题:清洁机器人 机器人 关节 栅格 仿人臂
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张大松
供职机构:浙江大学
研究主题:仿人机器人 手臂 传动精度 俯仰 关节结构
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章逸丰
供职机构:浙江大学
研究主题:相机 机器人 三维虚拟场景 乒乓球 相对位姿
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詹剑波
供职机构:浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室
研究主题:移动机器人 加速度 时间最优控制 ZMP 仿人机器人
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吴俊
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:仿人机器人 机器人 双足机器人 SAR雷达 目标识别系统
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汤卿
供职机构:浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室
研究主题:仿人机器人 步态规划 机器人研究 机器人 模组
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