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国家自然科学基金(61075092)

作品数:26 被引量:99H指数:6
相关作者:田国会周风余李国栋宋保业张庆宾更多>>
相关机构:山东大学济南大学上海电机学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 12个文化科学
  • 10个理学
  • 9个经济管理
  • 9个电气工程
  • 9个医药卫生
  • 8个电子电信
  • 7个机械工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个交通运输工程
  • 5个自然科学总论
  • 4个金属学及工艺
  • 4个建筑科学
  • 3个化学工程
  • 3个矿业工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个环境科学与工...
  • 2个生物学
  • 2个天文地球

主题

  • 23个机器人
  • 20个服务机器人
  • 14个图像
  • 12个图像处理
  • 12个滤波
  • 11个导航
  • 10个遗传算法
  • 10个控制系统
  • 9个卡尔曼
  • 9个卡尔曼滤波
  • 8个移动机器人
  • 8个人脸
  • 8个数据融合
  • 7个扩展卡
  • 7个扩展卡尔曼滤...
  • 7个机器人定位
  • 6个人脸识别
  • 5个地图
  • 5个地图数据
  • 4个单应矩阵

机构

  • 25个山东大学
  • 2个山东科技大学
  • 2个山东财政学院
  • 2个龙岩学院
  • 2个上海电机学院
  • 1个东北大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个济南大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个山东交通学院
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个华北工学院
  • 1个山东工业大学
  • 1个四川理工学院
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国农业科学...
  • 1个山东财经大学
  • 1个西北民族大学

资助

  • 27个国家自然科学...
  • 23个山东省自然科...
  • 21个山东大学自主...
  • 19个国家高技术研...
  • 7个山东省优秀中...
  • 7个山东省博士后...
  • 6个教育部留学回...
  • 6个中国博士后科...
  • 3个中央级公益性...
  • 2个福建省自然科...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个福建省教育厅...
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  • 2个国家教育部博...
  • 2个山东省高等学...
  • 2个山东省科技发...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个建设部科学技...
  • 1个江苏省科技攻...

传媒

  • 17个山东大学学报...
  • 13个高技术通讯
  • 12个计算机工程与...
  • 11个机器人
  • 10个华中科技大学...
  • 8个模式识别与人...
  • 7个控制与决策
  • 6个系统仿真学报
  • 5个自动化学报
  • 5个计算机应用
  • 5个电气电子教学...
  • 5个四川大学学报...
  • 5个单片机与嵌入...
  • 4个中国图象图形...
  • 4个光学精密工程
  • 4个东南大学学报...
  • 3个机械工程学报
  • 3个中国激光
  • 3个计算机工程
  • 3个电工技术学报

地区

  • 23个山东省
  • 2个上海市
  • 1个北京市
  • 1个甘肃省
27 条 记 录,以下是 1-10
田国会
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 服务机器人 家庭服务机器人 地图构建 家庭环境
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周风余
供职机构:山东大学
研究主题:服务机器人 机器人 控制系统 舵角 云服务
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李国栋
供职机构:山东大学
研究主题:视觉伺服 服务机器人 QR_CODE 家庭服务机器人 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋保业
供职机构:山东科技大学
研究主题:无线传感器网络 状态估计方法 CC2431 磁场调制 定子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪君
供职机构:山东大学
研究主题:激光 色域 信号 网络 车库
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹建芹
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:服务机器人 人体动作识别 模式识别 日冕物质抛射 多特征融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张庆宾
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:惯性导航 病房 感光器件 服务机器人 航向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志勇
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:服务机器人 遗传算法 STAR 动态环境 KINECT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛英花
供职机构:山东财经大学计算机科学与技术学院
研究主题:未知环境 服务机器人 家庭服务机器人 视觉伺服 RFID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王家超
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:病房巡视 避障 复杂环境 分布式信息 模糊拓扑
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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