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国家自然科学基金(50405018)
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贠今天
王树新
岳龙旺
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贠今天
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 力感觉 动力学模型 操作手 机器人
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王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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岳龙旺
供职机构:河南工业大学
研究主题:散粒体 传动 微创手术机器人 微创手术 变刚度
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许天春
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:虚拟现实 力感觉 虚拟手术 力反馈 传动
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曹毅
供职机构:河南工业大学
研究主题:机器人 路径规划 机器人工作空间 机械臂 避障
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李群智
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 力感觉 机器人
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韩保平
供职机构:天津医院
研究主题:显微外科手术机器人 显微外科 血管吻合 力感觉 手术机器人
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高殿斌
供职机构:天津工业大学
研究主题:复合材料 PLC 整经机 预浸料 温度控制
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丁杰男
供职机构:天津大学
研究主题:外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
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何柏岩
供职机构:天津大学
研究主题:多体系统 索网 动力学 卸载 宇航员训练
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