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国家自然科学基金(59975001)

作品数：43 被引量：140H指数：7
相关作者：余跃庆张成新张策宋轶民姜春福更多>>
相关机构：北京工业大学天津大学北京航空航天大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

领域

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主题

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资助

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地区

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  • 1个四川省
  • 1个河北省
共 19 条 记 录，以下是 1-10
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张成新
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性机器人 动力学建模 动力学 逆动力学 承载能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋轶民
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张策
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：连杆机构 分度凸轮机构 弹性连杆机构 动力学 行星分度凸轮机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春福
供职机构：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
研究主题：机器人 神经网络 基于神经网络 模型辨识 冗余度机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘迎春
供职机构：华东交通大学
研究主题：柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
窦建武
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性机器人 动力学模型 动力学 逆动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绪平
供职机构：多伦多大学
研究主题：机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马金盛
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：乳腺 工程图学 教学体系 防震包装 缓冲包装
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵宏宇
供职机构：天津大学
研究主题：信息化能力 混配 调剖 企业信息化 云制造
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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