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国家高技术研究发展计划(2009AA043901-3)

作品数：19 被引量：151H指数：8
相关作者：张铁刘海涛翟敬梅欧阳帆戴孝亮更多>>
相关机构：华南理工大学广东海洋大学广东水利电力职业技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

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  • 10个机械工程
  • 7个金属学及工艺
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主题

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  • 8个机器人控制
  • 7个运动控制
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  • 4个误差补偿
  • 4个模块化
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导航

机构

  • 18个华南理工大学
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  • 1个广东工业大学
  • 1个广东水利电力...

资助

  • 18个国家高技术研...
  • 12个广东省粤港关...
  • 12个广东省教育部...
  • 11个广东省科技计...
  • 7个广东省自然科...
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  • 6个国家自然科学...
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  • 4个广东省重大科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个广东省高等教...
  • 3个广东省教育部...
  • 3个广东省质量技...
  • 3个中山市产学研...
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  • 2个广州市科技计...
  • 2个广东省“十五...
  • 2个广东省高等职...
  • 2个广东省教育科...
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传媒

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  • 10个华南理工大学...
  • 9个机械设计与制...
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  • 5个机电工程技术
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  • 2个计算机集成制...
  • 2个振动．测试与...

地区

  • 18个广东省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
张铁
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 控制系统 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海涛
供职机构：广东海洋大学
研究主题：机器人 水下机器人 组件 欠驱动 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翟敬梅
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 双目视觉 粗糙集 工业机器人 柔性装配系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡杰
供职机构：广东工业大学
研究主题：关节 串联方式 单自由度 模块化 扩展性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
应灿
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：运动链 光纤传感器 系统程序 自动分选系统 电源适配器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
欧阳帆
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：双机器人协调 双机器人 路径规划 运动学分析 阻尼控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴孝亮
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 工业机器人 运动学标定 激光跟踪仪 冗余
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹炎飚
供职机构：华南理工大学
研究主题：FPGA控制 模块库 脉冲信号 脉冲波 系统开发平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘文波
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 解耦 模糊控制 轴孔装配 柔顺装配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅雪川
供职机构：华南理工大学
研究主题：测量技术 机器人位姿 机器人 数据收集 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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