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教育部科学技术研究重点项目(104043)

作品数：30 被引量：136H指数：7
相关作者：魏世民廖启征王品庄育锋刘晓平更多>>
相关机构：北京邮电大学河海大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 11个电子电信
  • 11个文化科学
  • 10个理学
  • 9个电气工程
  • 8个金属学及工艺
  • 8个一般工业技术
  • 6个经济管理
  • 6个交通运输工程
  • 4个建筑科学
  • 4个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 2个化学工程
  • 2个冶金工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 19个机器人
  • 14个运动学
  • 14个嵌入式
  • 13个仿真
  • 10个远程
  • 7个电机
  • 7个动力学模型
  • 6个动力学建模
  • 5个代数
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个电动机
  • 5个调度
  • 4个代数法
  • 4个点对多点
  • 4个电动
  • 4个动力学
  • 3个带宽
  • 3个倒立摆
  • 3个导轨

机构

  • 23个北京邮电大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个清华大学
  • 1个北方工业大学
  • 1个河海大学
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个鲁东大学
  • 1个天津大学
  • 1个淮安市楚州区

资助

  • 23个教育部科学技...
  • 21个国家自然科学...
  • 19个国家重点基础...
  • 15个国家教育部博...
  • 9个国家高技术研...
  • 7个国家科技支撑...
  • 6个北京市自然科...
  • 4个公益性行业科...
  • 4个教育部“新世...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个国际科技合作...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个北京市教育委...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家留学基金
  • 1个湖北省科技攻...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个北京市科技计...

传媒

  • 12个北京邮电大学...
  • 11个机械工程学报
  • 11个中国机械工程
  • 7个仪表技术
  • 7个机械设计与研...
  • 7个测控技术
  • 7个机械科学与技...
  • 7个机械工程与自...
  • 6个机械
  • 6个机械设计
  • 6个机电产品开发...
  • 6个计算机系统应...
  • 6个系统仿真学报
  • 6个机器人
  • 5个电子技术应用
  • 5个清华大学学报...
  • 5个西安交通大学...
  • 4个数据通信
  • 4个电子测量技术
  • 4个农业机械学报

地区

  • 21个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个广西
共 23 条 记 录，以下是 1-10
魏世民
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖启征
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王品
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：辗转相除法 9杆巴氏桁架 制动 位置反解 绘图仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓平
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 机械结构 参数辨识 结合面 动态特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄育锋
供职机构：北京邮电大学
研究主题：9杆巴氏桁架 辗转相除法 位置正解 传感系统 感知算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
静大海
供职机构：河海大学
研究主题：时变系统 定位计算 关节面 机器人 在线识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭磊
供职机构：北京邮电大学
研究主题：自行车机器人 机器人 前轮驱动 减速器 变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘东明
供职机构：北京邮电大学
研究主题：并联机器人机构 CCS 运动仿真 运动学正解 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李小唐
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：机器人 位置反解 串联机械手 六自由度机械手 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卫俊玲
供职机构：北京邮电大学
研究主题：仿真 步行机 空间四杆机构 尺寸驱动 PRO/E
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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