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国家自然科学基金(61005069)

作品数：3 被引量：10H指数：3
相关作者：化建宁李洪谊杨艳华阳方平张峰更多>>
相关机构：东北大学中国科学院中国科学院大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

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  • 6个航空宇航科学...
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  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术

主题

  • 9个遥操作
  • 7个遥操作系统
  • 7个机器人
  • 6个预测控制
  • 6个时延预测
  • 5个MDL
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  • 4个线性矩阵不等...
  • 4个力反馈
  • 4个鲁棒
  • 3个遥操作技术
  • 3个运动学
  • 3个运动学逆解
  • 3个冗余
  • 3个冗余机械臂
  • 3个逆解
  • 3个逆运动
  • 3个逆运动学
  • 3个网络

机构

  • 7个中国科学院
  • 3个东北大学
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  • 1个福州大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个泉州师范学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国科学院研...
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资助

  • 9个国家自然科学...
  • 5个河北省自然科...
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  • 3个载人航天领域...
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  • 1个福建省自然科...
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  • 1个辽宁省教育厅...
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  • 1个云南省教育厅...

传媒

  • 7个机器人
  • 6个载人航天
  • 4个机械工程学报
  • 2个科学通报
  • 2个高技术通讯
  • 2个信息与控制
  • 2个职业时空
  • 2个高教学刊
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  • 1个宇航学报
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  • 1个电力电子技术
  • 1个电工技术学报
  • 1个生物医学工程...
  • 1个机械设计与制...
  • 1个计算机工程与...

地区

  • 6个辽宁省
  • 2个河北省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
李洪谊
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
化建宁
供职机构：东北大学秦皇岛分校
研究主题：遥操作系统 遥操作 大时延 网络遥操作 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨艳华
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：线性矩阵不等式 LMI 数据丢失 H∞控制 大时延
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阳方平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：大时延 传动部件 钩子 钩锁 机械结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张峰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：扑翼 机器人 管道机器人 人工肌肉 翼面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石璞
供职机构：东北大学秦皇岛分校控制工程学院
研究主题：MDL 遥操作 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔玉洁
供职机构：东北大学秦皇岛分校
研究主题：遥操作 遥操作系统 机器人网络 混合式教学 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余飞
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：几何法 机械臂 逆运动学 冗余机械臂 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾琪
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：MDL 遥操作 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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