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国家自然科学基金(61005076)
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李满天
郭伟
王鹏飞
孙立宁
尹鹏
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李满天
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
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孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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郭伟
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
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王鹏飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 永磁电机
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于海涛
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火箭 机器人 着陆 航空航天领域 运载器
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陈超
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:TOF ICP 激光相机 六自由度 迭代
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李兴东
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:TOF ICP 激光相机 六自由度 迭代
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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尹鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:并联机构 多自由度 机器人 柔性关节 变刚度
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