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国家自然科学基金(41176076)

作品数：9 被引量：21H指数：4
相关作者：栾宁高菲袁昌斌马元管增辉更多>>
相关机构：中国海洋大学连云港市气象局中国计量大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省科技攻关计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>

领域

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主题

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机构

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  • 1个塑性工程学报

地区

  • 12个山东省
  • 1个江苏省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
栾宁
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：DSPIC 无刷直流电机 驱动电路 双闭环 保护电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高菲
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：AUV 自主式水下机器人 数据采集 导航定位 串口通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
管增辉
供职机构：中国海洋大学
研究主题：水下机器人 保护电路 通信协议 硬件系统设计 硬件系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁昌斌
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：AUV 自主式水下机器人 分布式控制 航向控制 滑模变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马元
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：保护电路 通信协议 水下机器人 硬件系统设计 硬件系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张珊
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：MATLAB仿真 卡尔曼滤波 定位导航 导航定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何波
供职机构：中国海洋大学
研究主题：AUV 水下航行 自主式水下机器人 自主式 水下图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董升亮
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：AUV 滑模变结构 自主式水下机器人 保护电路 过压保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋超
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：DSPIC 无刷直流电机 驱动电路 双闭环 模拟平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李超
供职机构：中国海洋大学
研究主题：麻绳 时滞系统 最优控制 海参 开沟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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