您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(2002AA735041)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：洪炳熔厉茂海蔡则苏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 3个自动化与计算...
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个天文地球
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个水利工程
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 3个单目视觉
  • 3个导航
  • 3个地图创建
  • 3个移动机器人
  • 2个调度
  • 2个动力学
  • 2个动力学分析
  • 2个多机器人
  • 2个多机器人系统
  • 2个多目标优化
  • 2个多移动机器人
  • 1个单粒子
  • 1个单粒子效应
  • 1个倒立摆
  • 1个导航研究
  • 1个低轨
  • 1个低轨道
  • 1个低轨卫星
  • 1个地图
  • 1个地图构建

机构

  • 3个哈尔滨工业大...
  • 1个北京卫星信息...

资助

  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家自然科学...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个湖南省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个安徽省优秀青...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个湖南省教育厅...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个广东省高等学...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个航天支撑技术...
  • 1个湖南省教育厅...

传媒

  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个计算机研究与...
  • 3个电子学报
  • 3个华中科技大学...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个机器人
  • 3个吉林大学学报...
  • 2个燕山大学学报
  • 2个宇航学报
  • 2个自动化学报
  • 2个计算机工程
  • 2个计算机应用研...
  • 2个高技术通讯
  • 2个南京理工大学...
  • 2个中国人工智能...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机械传动
  • 1个系统工程
  • 1个黑龙江大学自...
  • 1个哈尔滨理工大...

地区

  • 3个黑龙江省
共 3 条 记 录，以下是 1-3
洪炳熔
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：仿真 自由飞行空间机器人 空间机器人 移动机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
厉茂海
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 同时定位和地图创建 尺度不变特征变换 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡则苏
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 仿人机器人 月球车 运动学 人脸检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0