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国家自然科学基金(50375003)

作品数：18 被引量：123H指数：6
相关作者：余跃庆刘迎春姜春福杨建新陈新荣更多>>
相关机构：北京工业大学桂林电子科技大学更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

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主题

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  • 5个余度
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  • 3个动力学分析
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  • 3个有限元
  • 3个有限元分析
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机构

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  • 1个桂林电子工业...
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  • 1个中国人民解放...

资助

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  • 4个北京市教委科...
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传媒

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地区

  • 7个北京市
  • 2个广西
  • 1个江西省
  • 1个内蒙古
共 11 条 记 录，以下是 1-10
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘迎春
供职机构：华东交通大学
研究主题：柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建新
供职机构：清华大学
研究主题：动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春福
供职机构：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
研究主题：机器人 神经网络 基于神经网络 模型辨识 冗余度机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈新荣
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：ADAMS 虚拟样机 MATLAB 机器人仿真 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绪平
供职机构：多伦多大学
研究主题：机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋斌
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：理论与试验研究 动力平衡 冗余驱动 冗余
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈岳林
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：CCD 除冰机器人 架空线 数据采集 行人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶林
供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院
研究主题：HOG 行人检测 行人 支持向量机 达芬奇平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳瑛
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性机器人 固有频率 动力特性分析 动力特性 最优化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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