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国家自然科学基金(E0510201)

作品数:1 被引量:6H指数:1
相关作者:张晓东贾庆轩周留栓孙汉旭更多>>
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4 条 记 录,以下是 1-4
周留栓
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机器人 模块化关节 干扰力矩 扭矩 比例积分微分
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓东
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机器人 机械臂 构型 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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