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国家自然科学基金(60975065)

作品数：24 被引量：81H指数：5
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共 28 条 记 录，以下是 1-10
居鹤华
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题：月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴福俊
供职机构：北京工业大学
研究主题：捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 SINS 组合导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘红云
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 粒子滤波器 组合导航 粒子滤波 重采样
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董国成
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 SAM 凸组合 捷联惯性导航 自主导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晖
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 车辆动力学 KANE方法 动力学建模与仿真 崎岖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付荣
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：轨迹规划算法 机械臂 多项式插值 粒子群优化 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王亮
供职机构：北京工业大学材料科学与工程学院
研究主题：月球车 无人机 航磁 正激变换器 图像配准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭丽媛
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 车辆动力学 KANE方法 避障 模糊规则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李昊洋
供职机构：北京工业大学
研究主题：同步定位与地图构建 分布式 机器人 地图构建 无味
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐鹏
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：DVL SINS 组合导航 自主导航方法 偏振光
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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