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国家自然科学基金(50375106)

作品数：13 被引量：113H指数：6
相关作者：黄田梅江平王攀峰陈恒军杨志永更多>>
相关机构：天津大学军事医学科学院西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

领域

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  • 13个机械工程
  • 11个金属学及工艺
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主题

  • 11个优化设计
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  • 9个有限元
  • 9个运动学
  • 9个轴承
  • 8个电池
  • 8个动力学建模
  • 8个丝杠
  • 8个伺服
  • 7个刀具
  • 7个动平台
  • 7个虚拟仪器
  • 7个运动学分析
  • 7个冗余
  • 6个电机
  • 6个动力学
  • 5个带轮
  • 5个样机
  • 4个弹簧
  • 4个虚拟样机

机构

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  • 2个西安交通大学
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  • 1个军事医学科学...
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  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
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  • 1个中国空间技术...
  • 1个中冶京诚工程...
  • 1个交通大学
  • 1个华威大学

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 13个国家高技术研...
  • 8个天津市自然科...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个天津市科技攻...
  • 5个国家科技支撑...
  • 4个The Ro...
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  • 3个教育部重点实...
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传媒

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  • 10个机械科学与技...
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  • 3个航空制造技术

地区

  • 11个天津市
  • 2个陕西省
  • 1个安徽省
  • 1个北京市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨志永
供职机构：天津大学
研究主题：核磁 植入 穿刺 机器人 图像导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王攀峰
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 动平台 末端执行器 并联机械手 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈恒军
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：高速并联机械手 并联机械手 电池 系统设计 锂离子电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张祥
供职机构：天津大学
研究主题：甲基乙烯基硅橡胶 六甲基二硅氮烷 改性硅橡胶 动态特性 热氧稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘亚军
供职机构：天津大学
研究主题：数值模拟 急救车 数值仿真 内气 螺旋铣
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王尚锦
供职机构：西安交通大学能源与动力学院
研究主题：离心压缩机 流场 叶轮 离心叶轮 优化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王友渔
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间站 构型 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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