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山东省自然科学基金(Y2002F13)

作品数：13 被引量：135H指数：6
相关作者：王勇李艳陈正洪梅红王宪伦更多>>
相关机构：山东大学山东交通学院济南职业学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

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主题

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  • 5个冗余度
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机构

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资助

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传媒

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  • 2个2004年中...
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  • 1个光电子．激光

地区

  • 12个山东省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
王勇
供职机构：山东大学机械工程学院
研究主题：调节阀 啮合机理 机器人 摩擦力 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈正洪
供职机构：山东交通学院机械工程学院工程机械系
研究主题：并联机器人 神经网络控制 混合驱动机构 神经网络 液压系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳
供职机构：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
研究主题：并联机器人 冗余驱动并联机器人 混合输入五杆机构 混合驱动机构 RBF神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅红
供职机构：山东理工大学农业工程与食品科学学院
研究主题：趋近律 机器人 滑模面 滑模变结构控制 蚁群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宪伦
供职机构：青岛科技大学
研究主题：机器人 去毛刺 机械工程领域 万向节 扭矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵荣齐
供职机构：山东大学机械工程学院
研究主题：机器人 蚁群算法 神经网络 机器人路径 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许蕴梅
供职机构：山东大学机械工程学院
研究主题：JAVA_APPLE VRML 机器人 多线程 三维仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵伟华
供职机构：山东大学机械工程学院
研究主题：VRML 机器人 虚拟现实 运动仿真 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛云娜
供职机构：山东大学
研究主题：齿形链 啮合机理 链轮 渐开线 齿形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王蕾
供职机构：山东大学机械工程学院
研究主题：逆运动学 冗余度机器人 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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