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国家自然科学基金(61273334)
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封锡盛
王艳艳
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王艳艳
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:纯方位跟踪 AUV 杂波 扩展卡尔曼滤波 自主水下机器人
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刘开周
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:载人潜水器 水下机器人 AUV 自主水下机器人 航迹推算
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封锡盛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
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李为
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:卡尔曼滤波 方差估计 目标跟踪 航向 动态反馈控制
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李一平
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 AUV 自主水下机器人 自治水下机器人 推进器
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周悦
供职机构:上海海洋大学工程学院
研究主题:实时通信 网络性能 海深 现场总线 无线传感器网络
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林燕平
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:纯方位跟踪 F-P DAF 最大熵 杂波
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邢妍妍
供职机构:沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题:水下机器人 信息增益率 加权朴素贝叶斯 海洋工程 数据挖掘
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