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国家自然科学基金(61273343)
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李剑锋
张自强
邓楚慧
刘德忠
马春敏
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张自强
供职机构:北京工业大学
研究主题:机器人 单自由度 机械臂 人体下肢 外骨骼
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李剑锋
供职机构:北京工业大学
研究主题:外骨骼 外固定器 并联 人体上肢 踝关节
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马春敏
供职机构:北京工业大学
研究主题:软PLC SERCOS ETHERCAT 控制系统 现场总线
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邓楚慧
供职机构:北京工业大学
研究主题:人体下肢 大腿 外骨骼 运动信息 下肢
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范金红
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:悬臂梁 人体上肢 倍周期 混沌 运动学模型
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刘德忠
供职机构:北京工业大学
研究主题:微操作 柔性铰链 并联机构 故障模拟 机械传动系统
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