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中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金(6140525)

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张毅
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：粗集 层次聚类算法 SLAM 非结构环境 估计方法
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王美玲
供职机构：北京理工大学
研究主题：多孔介质 角加速度计 地图构建 移动机器人 车辆
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程林
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：最短路径 SUPERMAP_OBJECTS 校园地理信息系统 数字校园 导航系统
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