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国家自然科学基金(90716021)

作品数:8 被引量:142H指数:4
相关作者:孙富春刘华平罗熊杜天容孙增圻更多>>
相关机构:清华大学北京科技大学鞍山钢铁集团公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
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主题

  • 8个机器人
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  • 2个单目视觉
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  • 2个地貌

机构

  • 7个清华大学
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  • 1个中南大学
  • 1个中国科学院软...
  • 1个海事大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个青华大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个空间智能控制...
  • 4个载人航天领域...
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  • 3个北京市重点实...
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传媒

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  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报

地区

  • 6个北京市
  • 2个山东省
  • 2个河北省
10 条 记 录,以下是 1-10
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华平
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 遥操作 多模态 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高道祥
供职机构:北京林业大学工学院
研究主题:机器人 直流伺服电机 模糊自适应控制 环境建模 高超声速飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王裕基
供职机构:清华大学计算机科学与技术系
研究主题:遥操作 操作臂 空间机器人 力反馈 高压气瓶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高蒙
供职机构:石家庄铁道大学电气与电子工程学院
研究主题:移动机器人 KINECT 蚁群算法 路径规划 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜天容
供职机构:北京林业大学工学院
研究主题:高超声速飞行器 飞行控制 模糊自适应控制 BACKSTEPPING 动态逆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁明艺
供职机构:清华大学计算机科学与技术系
研究主题:遥操作 模糊系统 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张军惺
供职机构:石家庄铁道大学
研究主题:KINECT 目标识别 模糊逻辑 视觉 帧差法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙增圻
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗熊
供职机构:北京科技大学
研究主题:机器人 恶意软件 高超声速飞行器 虚拟现实 优化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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