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国家自然科学基金(61273116)

作品数：14 被引量：91H指数：7
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相关机构：浙江工业大学上海电机学院更多>>
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领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 7个机械工程
  • 7个电气工程
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  • 6个交通运输工程
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  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个水利工程

主题

  • 10个模糊逻辑
  • 10个控制器
  • 9个逻辑控制
  • 9个机器人
  • 8个移动机器人
  • 8个时序逻辑
  • 7个切换
  • 7个模糊逻辑控制
  • 5个地图构建
  • 4个笛卡尔
  • 3个代码
  • 3个单路径
  • 3个单输出
  • 3个单输入
  • 3个单输入单输出
  • 3个单输入单输出...
  • 3个刀具
  • 3个导航
  • 3个等价
  • 3个等式约束

机构

  • 12个浙江工业大学
  • 3个上海电机学院
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  • 1个合肥工业大学
  • 1个杭州大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个上海交通大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个上海电机技术...
  • 1个浙江大学
  • 1个台州学院
  • 1个浙江工学院
  • 1个浙大中控信息...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 9个浙江省自然科...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个机器人技术与...
  • 5个浙江省公益性...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个上海市教育委...
  • 2个国家重点基础...
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  • 2个国家教育部博...
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  • 2个上海市教育委...
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  • 2个上海市科学技...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个浙江省大学生...
  • 2个浙江省科技厅...

传媒

  • 7个高技术通讯
  • 7个浙江工业大学...
  • 6个控制理论与应...
  • 4个自动化学报
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机测量与...
  • 3个电气自动化
  • 3个计算机应用与...
  • 3个计算机仿真
  • 3个上海电机学院...
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  • 2个电子技术应用
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  • 2个微特电机
  • 2个计算机应用
  • 2个电气传动
  • 2个计算机工程与...
  • 2个机器人

地区

  • 12个浙江省
  • 3个上海市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
欧林林
供职机构：浙江工业大学
研究主题：机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
禹鑫燚
供职机构：浙江工业大学
研究主题：机械臂 机器人 移动机器人 多移动机器人 时序逻辑
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
俞立
供职机构：浙江工业大学
研究主题：线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程诚
供职机构：浙江工业大学
研究主题：时序逻辑 线性时序逻辑 切换系统 路径规划 编队
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈浩
供职机构：浙江工业大学信息工程学院
研究主题：路径规划 线性时序逻辑 LTL DIJKSTRA算法 聚合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭永奎
供职机构：浙江工业大学
研究主题：线性时序逻辑 时序逻辑 控制器 搜索 LTL
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈佳彬
供职机构：浙江工业大学
研究主题：千兆以太网 ADVISOR PHEV 模糊逻辑控制器 动力分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢源
供职机构：上海电机学院电气学院
研究主题：永磁同步电机 风力发电机组 变桨控制 自抗扰控制器 变桨
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张霖
供职机构：浙江工业大学信息工程学院
研究主题：移动机器人 差动 机器人 控制器 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖云涛
供职机构：浙江工业大学信息工程学院
研究主题：线性时序逻辑 路径规划 机器人 移动机器人 巡逻
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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