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国家高技术研究发展计划(2011AA040801)

作品数：8 被引量：50H指数：4
相关作者：谢惠祥尚建忠罗自荣马宏绪刘晓初更多>>
相关机构：国防科学技术大学广州大学清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 13个金属学及工艺
  • 13个文化科学
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  • 9个一般工业技术
  • 8个经济管理
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  • 5个建筑科学
  • 5个农业科学
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个社会学
  • 3个军事

主题

  • 20个机器人
  • 15个仿真
  • 14个轴承
  • 14个控制系统
  • 13个运动控制
  • 13个关节
  • 12个四足机器人
  • 12个控制方法
  • 10个气动
  • 10个步态
  • 9个研磨
  • 8个弹簧
  • 8个电机
  • 8个信号
  • 8个液压
  • 8个套圈
  • 7个节能
  • 6个越障
  • 5个导轨
  • 4个导杆

机构

  • 10个广州大学
  • 8个国防科学技术...
  • 4个清华大学
  • 3个北京交通大学
  • 3个国防科技大学
  • 2个华中科技大学
  • 2个西安飞行自动...
  • 1个北方交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个电子科技大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个佛山职业技术...
  • 1个华南理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个中山学院
  • 1个昆山市第四人...

资助

  • 26个国家高技术研...
  • 23个国家自然科学...
  • 12个国家科技支撑...
  • 8个广州市科技计...
  • 7个广州市属高校...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个广东省教育部...
  • 5个广东省科技计...
  • 4个广东省自然科...
  • 4个国防科技大学...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个广州市属高校...
  • 3个国家级大学生...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家级星火计...
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  • 2个国家科技重大...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个广州市科技攻...
  • 2个广东省教育部...

传媒

  • 15个机器人
  • 9个机电工程技术
  • 7个国防科技大学...
  • 7个机械与电子
  • 6个轴承
  • 6个广州大学学报...
  • 5个中国机械工程
  • 5个机床与液压
  • 5个高技术通讯
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  • 4个机械设计
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  • 4个机械科学与技...
  • 4个模具制造
  • 4个装备制造技术
  • 3个哈尔滨工业大...

地区

  • 10个广东省
  • 8个湖南省
  • 5个北京市
  • 2个陕西省
共 26 条 记 录，以下是 1-10
尚建忠
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：管道机器人 液压缸 波浪能 负载力 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马宏绪
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 仿人机器人 两足步行机器人 步态规划 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓初
供职机构：广州大学
研究主题：研磨 研磨加工 轴承 灌溉 轴承套圈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗自荣
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：管道机器人 液压缸 负载力 装调 波浪能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢惠祥
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：管道机器人 四足机器人 管径 微小管道机器人 弯管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裘有斌
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：控制方法 气动 跳跃机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘贵云
供职机构：广州大学机械与电气工程学院
研究主题：计算机控制技术 无线传感器网络 传感器网络 演化稳定策略 演化博弈论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张秀丽
供职机构：北京交通大学
研究主题：四足机器人 机器人 柔顺 仿生 节律运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯文琦
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：机器人 关节 输电线路除冰机器人 越障 传感器网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵明国
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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