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高等学校科技创新工程重大项目(708045)

作品数：3 被引量：24H指数：3
相关作者：宋爱国涂刚毅金世俊祝雪芬郭晏更多>>
相关机构：东南大学更多>>
发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 8个文化科学
  • 6个电气工程
  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个交通运输工程
  • 4个核科学技术
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个天文地球
  • 3个金属学及工艺
  • 3个建筑科学
  • 3个医药卫生
  • 3个军事
  • 2个矿业工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个哲学宗教
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 11个移动机器人
  • 9个导航
  • 9个总线
  • 8个遥操作
  • 8个侦察
  • 8个侦察机
  • 8个侦察机器人
  • 7个电机
  • 7个电信号
  • 7个遥操作机器人
  • 7个仪表
  • 7个仪器舱
  • 7个应急
  • 7个污染
  • 6个旋转变压器
  • 5个电机驱动
  • 5个电机驱动模块
  • 4个单胺
  • 4个单胺类
  • 4个地图创建

机构

  • 11个东南大学
  • 1个安徽工业大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个南昌大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个东华理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个南京信息工程...
  • 1个扬州大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个煤炭科学研究...
  • 1个南京供电公司
  • 1个宾夕法尼亚大...

资助

  • 11个高等学校科技...
  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 7个江苏省自然科...
  • 4个江苏省“六大...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 4个江苏省远程测...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个江苏省教育厅...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个霍英东青年教...
  • 3个江苏省博士后...
  • 3个江苏省高等教...
  • 3个江苏省高校自...
  • 2个江西省主要学...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家大学生创...
  • 2个江苏省产学研...

传媒

  • 9个东南大学学报...
  • 9个测控技术
  • 9个机器人
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个高技术通讯
  • 5个中国惯性技术...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个电气电子教学...
  • 4个传感技术学报
  • 4个电子测量与仪...
  • 4个传感器与微系...
  • 4个南京信息工程...
  • 3个制造业自动化
  • 3个电子测量技术
  • 3个数据采集与处...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个自动化学报
  • 2个中国大学教学
  • 2个电子学报
  • 2个工业控制计算...

地区

  • 10个江苏省
  • 1个江西省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
宋爱国
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 力触觉 力反馈 触觉 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金世俊
供职机构：东南大学
研究主题：路径规划 移动机器人 机器人 电触觉 栅格地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章华涛
供职机构：东南大学
研究主题：假手 核化 侦察 机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立云
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 上下楼梯 核化 核探测 侦察机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱夔
供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所
研究主题：机器人 核化 侦察 假手 侦察机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔建伟
供职机构：东南大学
研究主题：手控器 力传感器 机器人 遥操作 遥操作机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祝雪芬
供职机构：东南大学
研究主题：软件接收机 跟踪环路 载噪比 电离层闪烁 欺骗干扰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
涂刚毅
供职机构：东南大学
研究主题：粒子滤波器 欺骗干扰 栅格地图 移动机器人 高灵敏度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
包加桐
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院
研究主题：核化 移动机器人 侦察 侦察机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭晏
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 遥操作 核化 臂式 复杂路面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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