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国家自然科学基金(51175263)

作品数：23 被引量：143H指数：6
相关作者：李成刚尤晶晶吴洪涛姚莉君张军更多>>
相关机构：南京航空航天大学南京林业大学南京农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>

领域

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地区

  • 21个江苏省
共 21 条 记 录，以下是 1-10
李成刚
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：机器人 六维加速度传感器 并联机构 并联式 加速度传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尤晶晶
供职机构：南京林业大学机械电子工程学院
研究主题：六维加速度传感器 并联机构 并联式 并联机器人 位置正解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴洪涛
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔文
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：多平面 柔性关节 多连杆 神经网络 动力学方程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚莉君
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：并联机构 联合仿真 ADAMS PID参数 自由度并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张军
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：并联机构 ADAMS PID参数 联合仿真 自由度并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯士杰
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：工业机器人 MATHEMATICA软件 结构参数 位姿误差 解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：解耦 六维加速度传感器 输入输出 工业机器人 运动学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢志红
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：六维加速度传感器 柔性关节 关节运动 多连杆 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙金秋
供职机构：南京航空航天大学金城学院
研究主题：自适应 四元数 显性 惯性传感器 自平衡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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