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国家高技术研究发展计划(2005AA404291)

作品数：3 被引量：9H指数：2
相关作者：姚玉峰孙立宁赵建文苏衍宇杜志江更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>

领域

  • 5个金属学及工艺
  • 5个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个医药卫生
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个文化科学
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  • 2个化学工程
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  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个冶金工程
  • 1个建筑科学

主题

  • 4个电动轮椅
  • 4个余度
  • 4个运动仿真
  • 4个运动控制
  • 4个运动学
  • 4个智能轮椅
  • 3个导轨
  • 3个电机
  • 3个电极
  • 3个电容传感器
  • 3个寻优
  • 2个大行程
  • 2个带轮
  • 2个带锁
  • 2个带锁髓内钉
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个弹簧
  • 2个弹性体
  • 2个蛋白

机构

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院

资助

  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 5个国家重点实验...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个国家留学基金
  • 2个山东省自然科...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家环境保护...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家重点基础...

传媒

  • 5个机械工程学报
  • 5个机器人
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械设计与研...
  • 4个机床与液压
  • 4个西安交通大学...
  • 4个机械设计
  • 4个机械与电子
  • 4个系统仿真学报
  • 2个计算机集成制...
  • 2个工程设计学报
  • 2个光学精密工程
  • 2个黑龙江大学自...
  • 2个传感器技术
  • 2个煤矿机械
  • 2个电机与控制学...
  • 2个机械工程师
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个自动化学报
  • 2个汽车工程

地区

  • 4个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚玉峰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 血液成分 移动机器人 控制策略 助残
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏衍宇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：智能轮椅 串联机器人 机器人运动控制 机器人运动 网络传递
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵建文
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：冗余度机器人 机械臂 逆运动学 穿戴 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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