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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z223)

作品数：7 被引量：48H指数：4
相关作者：黄亚楼孙凤池苑晶康叶伟武涛更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 7个电子电信
  • 7个自动化与计算...
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主题

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  • 7个移动机器人
  • 7个机器人
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  • 3个信号
  • 3个信息采集
  • 2个导航
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机构

  • 8个南开大学
  • 2个山东科技大学
  • 2个中国科学院
  • 1个南京理工大学
  • 1个山东纺织工学...
  • 1个西安电子科技...
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  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国石油管道...

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个国家教育部博...
  • 4个天津市自然科...
  • 2个教育部高等学...
  • 2个中央高校基本...
  • 2个天津市科技攻...
  • 1个国家留学基金
  • 1个教育部科学技...
  • 1个天津市科技攻...
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  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国石油天然...

传媒

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  • 6个机器人
  • 5个模式识别与人...
  • 4个控制理论与应...
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  • 4个南开大学学报...
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  • 3个仪器仪表学报
  • 3个自动化与仪表
  • 3个控制与决策
  • 2个系统工程与电...
  • 2个计算机研究与...
  • 2个计算机应用研...
  • 2个智能系统学报
  • 2个第三十二届中...
  • 1个光电子．激光
  • 1个油气储运
  • 1个电子与信息学...
  • 1个系统工程理论...
  • 1个制造业自动化

地区

  • 7个天津市
  • 1个黑龙江省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
孙凤池
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：移动机器人 同时定位与建图 SLAM 路径规划 室内环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄亚楼
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：移动机器人 数据挖掘 路径规划 同时定位与建图 聚类
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑晶
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 里程计 多机器人 同时定位与建图 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康叶伟
供职机构：中国石油天然气集团公司
研究主题：油气管道 在线检测 储罐底板 储罐 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武涛
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：SLAM方法 SLAM 同时定位与建图 室内环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李超
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：移动机器人 SLAM 仿真 单目视觉 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张展宇
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：移动机器人 SLAM 单目视觉 仿真 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘光
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：无线传感器 射频通信 信号衰减 机器人 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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