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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z251)

作品数：12 被引量：69H指数：4
相关作者：田彦涛张佩杰刘振泽刘丽梅刘德君更多>>
相关机构：吉林大学吉林财经大学北华大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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  • 14个步行机器人
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机构

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地区

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共 23 条 记 录，以下是 1-10
田彦涛
供职机构：吉林大学
研究主题：自动控制技术 板球系统 群体机器人 换道 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张佩杰
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：NMOS 线阵图像传感器 读出电路 欠驱动 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振泽
供职机构：吉林大学
研究主题：混沌同步 欠驱动 双足 步行机器人 混沌系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘丽梅
供职机构：吉林财经大学应用数学学院
研究主题：双足步行机器人 极限环 步态 混沌 切换控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘德君
供职机构：北华大学
研究主题：直线电机 扩张状态观测器 自抗扰控制器 自抗扰 解耦控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
隋振
供职机构：吉林大学
研究主题：机械工程领域 三维曲面 多点成形 板材 塑性成形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张冬梅
供职机构：吉林大学
研究主题：放电容量 钠离子电池 SUB 高倍率放电性能 复合材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵红杰
供职机构：吉林大学
研究主题：欠驱动 双足 步行机器人 齿轮 弹簧机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宫勋
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：旋翼 旋翼无人机 无人飞行器 旋翼飞行器 气动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王静
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：凸轮磨削 步态 鲁棒稳定性 周期 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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