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国家高技术研究发展计划(2008AA092301-2)
作品数:
10
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万磊
李岳明
孙玉山
张英浩
何斌
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哈尔滨工程大学
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
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张英浩
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:智能水下机器人 水下机器人 欠驱动 自抗扰 欠驱动AUV
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何斌
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
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李吉庆
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:位姿控制 推力分配 深潜救生艇
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姜春萌
供职机构:武汉科技大学城市学院
研究主题:水下机器人 水下航行体 GA BP 混合算法
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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黄海
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 海生物 机械手系统 捕捞 水下机器
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