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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z204)

作品数：5 被引量：47H指数：5
相关作者：朱海飞管贻生张宪民蔡传武张宏更多>>
相关机构：华南理工大学阿尔伯塔大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 6个一般工业技术
  • 6个文化科学
  • 5个机械工程
  • 5个医药卫生
  • 4个经济管理
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个农业科学
  • 4个理学
  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个交通运输工程
  • 3个环境科学与工...
  • 2个生物学
  • 2个天文地球

主题

  • 9个模块化
  • 9个机器人
  • 8个运动学
  • 8个手爪
  • 8个攀爬机器人
  • 8个模块化机器人
  • 8个夹持
  • 8个夹持器
  • 6个电机
  • 6个搜索
  • 6个搜索方法
  • 5个导航
  • 5个电源
  • 5个定姿
  • 5个形变
  • 4个单自由度
  • 4个弹簧
  • 4个导轨
  • 4个电机驱动
  • 3个端部

机构

  • 9个华南理工大学
  • 3个广东工业大学
  • 2个北京航空航天...
  • 1个广西科技大学
  • 1个桂林工学院
  • 1个阿尔伯塔大学
  • 1个济南大学
  • 1个九江学院
  • 1个西北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个汕头大学
  • 1个五邑大学
  • 1个陕西机械学院
  • 1个武汉工业大学
  • 1个中山大学
  • 1个武汉工业大学...
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国科学院上...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个航空航天部

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 9个国家教育部博...
  • 9个中央高校基本...
  • 7个广东省自然科...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个国家杰出青年...
  • 4个NSFC-广...
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  • 3个广东省粤港关...
  • 3个广东省科技计...
  • 2个广东省科技攻...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个江西省自然科...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个广东省科学院...
  • 2个国家重点实验...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个高等学校优秀...

传媒

  • 9个机器人
  • 7个华南理工大学...
  • 6个机械工程学报
  • 4个自动化学报
  • 3个焊接学报
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个机械强度
  • 3个机械设计与制...
  • 2个制造技术与机...
  • 2个振动与冲击
  • 2个机电产品开发...
  • 1个分子科学学报
  • 1个塑料
  • 1个粉末冶金技术
  • 1个化工新型材料
  • 1个光电子．激光
  • 1个材料科学与工...
  • 1个硅酸盐通报
  • 1个振动．测试与...
  • 1个振动工程学报

地区

  • 8个广东省
  • 1个湖北省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
管贻生
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱海飞
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 攀爬机器人 机器人关节 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡传武
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：仿生 模块化 攀爬机器人 串联方式 尺蠖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏
供职机构：广东工业大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 操作臂 惰轮 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宪民
供职机构：华南理工大学
研究主题：柔顺机构 柔顺 机器人 视觉 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江励
供职机构：五邑大学
研究主题：模块化 夹持 关节 夹持器 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周雪峰
供职机构：华南理工大学
研究主题：模块化 攀爬机器人 关节 直流伺服电机 串联式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴文强
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：夹持 构型设计 可重构模块化机器人 传动部 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张联盟
供职机构：武汉理工大学
研究主题：复合材料 梯度材料 SUB 陶瓷 放电等离子烧结
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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