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国家自然科学基金(50905055)

作品数：21 被引量：147H指数：9
相关作者：张彦斌吴鑫张树乾丁丁王增辉更多>>
相关机构：河南科技大学西安理工大学南京农业大学更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 20个机械工程
  • 15个自动化与计算...
  • 13个一般工业技术
  • 13个文化科学
  • 12个农业科学
  • 11个金属学及工艺
  • 11个交通运输工程
  • 11个理学
  • 9个建筑科学
  • 7个矿业工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个电气工程
  • 5个经济管理
  • 5个动力工程及工...
  • 5个电子电信
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个冶金工程
  • 2个水利工程

主题

  • 15个机器人
  • 14个并联机构
  • 13个运动学
  • 11个运动学分析
  • 10个型综合
  • 10个有限元
  • 10个轴承
  • 9个动力学分析
  • 9个对角阵
  • 9个优化设计
  • 8个单开链
  • 8个电机
  • 8个动力学
  • 8个动平台
  • 7个有限元分析
  • 7个振动
  • 5个刀具
  • 4个弹簧
  • 3个导引机构
  • 3个动态特性

机构

  • 18个河南科技大学
  • 6个洛阳工学院
  • 4个西安理工大学
  • 2个南京航空航天...
  • 2个西北工业大学
  • 1个安阳工学院
  • 1个华中科技大学
  • 1个洛阳大学
  • 1个南京农业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个甘肃农业大学
  • 1个清华大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个汕头大学
  • 1个陕西机械学院
  • 1个西安电子科技...
  • 1个西安科技大学
  • 1个华北电力大学
  • 1个洛阳轴承研究...
  • 1个许昌烟草机械...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 13个河南省科技攻...
  • 12个河南省自然科...
  • 9个河南省教育厅...
  • 8个博士科研启动...
  • 8个河南省高校青...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个河南省高校科...
  • 5个河南省教育厅...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个河南省高等教...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个陕西省教育厅...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个洛阳市科技发...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个“十一五”国...

传媒

  • 13个机械传动
  • 11个河南科技大学...
  • 10个农业机械学报
  • 10个机床与液压
  • 9个中国机械工程
  • 7个机械工程学报
  • 6个振动．测试与...
  • 6个煤矿机械
  • 6个拖拉机与农用...
  • 6个机械设计与研...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个制造业自动化
  • 5个轴承
  • 5个机械设计与制...
  • 5个组合机床与自...
  • 5个洛阳工学院学...
  • 4个制造技术与机...
  • 4个液压与气动
  • 4个矿山机械
  • 4个农机化研究

地区

  • 18个河南省
  • 1个江苏省
  • 1个陕西省
共 20 条 记 录，以下是 1-10
张彦斌
供职机构：河南科技大学
研究主题：并联机构 动平台 转动副 雅可比矩阵 转动并联机构
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吴鑫
供职机构：河南科技大学
研究主题：并联机器人机构 完全各向同性 预定时标 三自由度 单开链
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张树乾
供职机构：河南科技大学
研究主题：并联机器人机构 各向同性 完全各向同性 机器人机构 运动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁丁
供职机构：河南科技大学
研究主题：转动副 移动副 单开链 运动链 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王增辉
供职机构：河南科技大学
研究主题：转动副 移动副 单开链 运动链 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建海
供职机构：河南科技大学
研究主题：机器人 并联机构 康复训练 动平台 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张耀强
供职机构：河南科技大学土木工程学院
研究主题：分岔 混沌 滚动轴承 非线性动力学 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张海军
供职机构：南京农业大学
研究主题：无级变速箱 大功率拖拉机 拖拉机 液压机械无级变速器 液压机械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡可军
供职机构：河南科技大学规划与建筑工程学院
研究主题：分岔 非线性动力学 非线性 混沌 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
党玉功
供职机构：河南科技大学
研究主题：输送机 码垛 装车 冷摆辗 准双曲面齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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