您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2011AA09A105)

作品数：12 被引量：98H指数：5
相关作者：李一平曾俊宝李硕封锡盛王晓辉更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院大学中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 6个天文地球
  • 5个机械工程
  • 5个交通运输工程
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个电气工程
  • 3个一般工业技术
  • 2个矿业工程
  • 1个生物学
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 13个水下机器
  • 13个水下机器人
  • 13个机器人
  • 12个水下
  • 7个遥控
  • 7个遥控水下机器...
  • 6个多水下机器人
  • 5个单片
  • 5个导航
  • 5个动力学建模
  • 5个短基线
  • 5个队形
  • 5个队形控制
  • 4个单片机
  • 4个导航方法
  • 4个电机
  • 4个电流
  • 4个电器
  • 4个电源
  • 3个导航系统

机构

  • 13个中国科学院
  • 7个中国科学院研...
  • 7个中国科学院大...
  • 1个中国工程院

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 6个中国科学院战...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个中国科学院知...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个创新研究群体...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家海洋局青...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家留学基金
  • 1个山东省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个国家海洋公益...

传媒

  • 7个机器人
  • 7个科学技术与工...
  • 7个计算机测量与...
  • 6个计算机应用研...
  • 6个微计算机信息
  • 5个计算机应用与...
  • 5个机械设计与制...
  • 5个海洋工程
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机仿真
  • 4个海洋技术学报
  • 4个前瞻科技
  • 3个科学通报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个测控技术
  • 3个海洋技术
  • 3个船舶经济贸易
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个2007年首...

地区

  • 12个辽宁省
  • 1个北京市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
曾俊宝
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 推进器 自主水下机器人 冰下 多AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 AUV 自主水下机器人 自治水下机器人 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李硕
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 推进器 光纤 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金洋
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：CAN CANOPEN协议 CANOPEN AUV 分布式控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封锡盛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓辉
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 载人潜水器 水下 中继器 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦宇翔
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：多水下机器人 模糊推理 模糊规则 队形控制 队形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鑫宇
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 充油 推进器 穿线 承压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓杰
供职机构：中国科学院
研究主题：互花米草 滨海湿地 遥感 河口湿地 黄河口
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王健
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：温跃层 自主水下机器人 自适应阈值 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0