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国家科技支撑计划(2013BAF07B08)

作品数:10 被引量:30H指数:4
相关作者:杨冬李铁军张改萍曹伟涛刘今越更多>>
相关机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学机械工程一般工业技术更多>>

领域

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  • 11个建筑科学
  • 8个机械工程
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  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个艺术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 11个幕墙
  • 11个幕墙安装
  • 11个机器人
  • 11个高空
  • 10个运动学
  • 10个运动学分析
  • 9个运动控制
  • 9个人机
  • 9个阻抗
  • 9个阻抗控制
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  • 6个双臂机器人
  • 5个刀具
  • 4个刀具结构
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  • 3个带传动
  • 3个导轨

机构

  • 11个河北工业大学
  • 2个天津大学
  • 1个吉林大学
  • 1个北京起重运输...
  • 1个河北机电职业...

资助

  • 11个国家科技支撑...
  • 6个河北省自然科...
  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个留学人员科技...
  • 3个河北省科技支...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市自然科...
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  • 1个天津市高等学...

传媒

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  • 4个科学技术与工...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个机械传动
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个计算机工程与...
  • 3个建筑机械

地区

  • 11个天津市
11 条 记 录,以下是 1-10
杨冬
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 高空 幕墙安装 机械手 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李铁军
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 幕墙安装 高空 机械手 建筑机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张改萍
供职机构:河北工业大学
研究主题:力敏传感器 高空安装 俯仰运动 废丝 工作面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹伟涛
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:高空 磁粉离合器 高空安装 俯仰运动 建筑机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张守林
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:机器人 幕墙安装 阻抗控制 柔顺 磁流变阻尼器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘今越
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 压电陶瓷驱动器 床垫 建筑机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊旭
供职机构:河北工业大学
研究主题:幕墙安装 高空 运动学分析 机器人 触摸屏
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈贵亮
供职机构:河北工业大学
研究主题:护理机器人 机器人 铰点 下肢 下肢外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章鹏
供职机构:河北工业大学
研究主题:高空 触摸屏 高空作业平台 交流供电 机械系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘智光
供职机构:河北工业大学
研究主题:高空作业平台 高空 人机协作 触摸屏 机械系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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