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湖北省自然科学基金(2010CDB01906)
作品数:
2
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相关作者:
肖鹏
吴飞
杨前禄
陈幼平
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相关机构:
华中科技大学
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湖北省自然科学基金
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杨前禄
供职机构:华中科技大学
研究主题:双足机器人 步态规划 爬楼梯 倒立摆模型 倒立摆
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肖鹏
供职机构:华中科技大学生命科学与技术学院
研究主题:开关电源 双足机器人 ADRC 跟踪微分器 扩张状态观测器
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陈幼平
供职机构:华中科技大学
研究主题:故障诊断 现场总线 神经网络 数控系统 直线电机
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
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吴飞
供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题:双足机器人 步态规划 爬楼梯 倒立摆模型 倒立摆
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