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国家教育部博士点基金(20102304110003)

作品数:11 被引量:99H指数:5
相关作者:张利军张利军贾鹤鸣严浙平边信黔更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学东北林业大学西北工业大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

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  • 2个自然科学总论
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主题

  • 14个神经网
  • 14个神经网络
  • 12个水下
  • 12个机器人
  • 12个非线性
  • 11个水下机器
  • 11个水下机器人
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  • 10个鲁棒
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  • 9个滤波
  • 8个电机
  • 8个预测控制
  • 8个自适
  • 8个滤波器
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  • 5个地形跟踪
  • 5个电力

机构

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  • 2个西北工业大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个清华大学
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资助

  • 16个国家教育部博...
  • 15个国家自然科学...
  • 14个中央高校基本...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 6个黑龙江省自然...
  • 5个哈尔滨市科技...
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传媒

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地区

  • 13个黑龙江省
  • 2个陕西省
  • 1个河南省
16 条 记 录,以下是 1-10
张利军
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:欠驱动AUV 自适应控制 自适应输出 跟踪控制 阴性选择算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构:东北林业大学机电工程学院
研究主题:植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张利军
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:跟踪控制 自适应控制 神经网络 非线性系统 离散非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨立新
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:基于神经网络 跟踪控制 自适应控制 水下机器人 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐雪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:自适应控制 跟踪控制 基于神经网络 水下机器人 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 短路计算 船舶电力系统 交直流混合电力系统 鲁棒控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰海
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 船舶电力系统 电力系统 风轮机 船舶动力装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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